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    2. 當前位置:首頁 > 講座報告

      主 講 人:張衛東 教授 上海交通大學自動化系

      地  點:新楚樓北230

      主 辦 方:電氣工程與自動化學院

      開始時間:2019-11-30 14:00

      結束時間:2019-11-30 15:30

      報告摘要:報告以海上搜救為背景,介紹了一類由無人機和無人艇組成的無人搜救系統,該系統利用了無人機搜索范圍大和通信距離遠的優點,和無人艇續航時間長的優點,可構建響應快、成本低和無人員傷亡風險的空海立體搜救系統。該系統可為人員物資搶救、災難態勢評估和環境危害監測提供有力支撐,亦可用于海島布防和無人系統作戰等。圍繞無人艇水上著艇技術,報告分析了無人機水上降落與陸地降落的不同之處,討論了地標識別、位姿控制和協同決策等關鍵技術,展示了上海交通大學信息處理與先進控制(IPAC)團隊2018-2019年完成的基于視覺導航的無人機水上著艇技術驗證過程。


      教授簡介:

           張衛東,浙江大學學士, 碩士和博士學位。國家杰出青年科學基金獲得

      者、德國洪堡學者、上海市優秀學科帶頭人,現任上海高校船舶自動化工 

      程研究中心主任。研究領域包括智能控制理論和人工智能理論,及其在海

      上無人系統中的應用。在學術上的貢獻是提出了定量過程控制理論, 出版1

      本英文專著;發表SCI論文160多篇, 論文被SCI引用1200多次,Google引

      用4000多次;申請國家發明專利52項。培養的學生3次榮獲上海市優秀博

      士學位論文,1名博士后入選國家博士后創新人才支持計劃,1名學生入選德國洪堡學者,1名

      學生入選國家青千。

       

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